• 余躍慶
    基本資料

    姓名:余躍慶

    性別:

    職稱:教授級高工

    工作單位:現任機械設計及理論博士點、北京市重點學科和機械工程博士后流動站責任教授,北京工業大學校學術委員會委員,機電學院學術委員會主任

    擅長領域: 機械傳動

    相關認證:

    個人簡介
    主要工作經歷:
    1982年畢業于北京工業大學機械工程系,獲學士學位;1982年獲碩士學位;1990年獲博士學位;1992年至1993年在英國Newcastle大學進行博士后研究;2003年至2004年在美國Brigham Young大學做訪問教授。從1984年開始在北京工業大學任教,1984年任助教,1986年任講師,1990年破格晉升為副教授,1993年破格晉升為教授,1995年被批準為博士生導師?,F任機械設計及理論博士點、北京市重點學科和機械工程博士后流動站責任教授,北京工業大學校學術委員會委員,機電學院學術委員會主任。
    主要工作成就(含獲獎情況):
    長期在機構及機器人領域從事科研和教學工作,先后在機構動力平衡、彈性機構動力學綜合、柔性機器人動力學與控制、柔順機構動力學等多個國際前沿領域進行了系統和深入的研究,主持國家及省部級課題多項,在國內外重要學術刊物和會議上發表論文約300余篇,其中被SCI、Ei等三大檢索刊物收錄160余篇次,出版專著2部、譯著1部,多次獲得國家和省部級獎勵,如:中國青年科技獎,霍英東獎(研究類),北京市科技進步獎(4次),被評為:北京市青年學科帶頭人,北京市優秀青年知識分子,北京市愛國立功標兵,北京市拔尖創新人才,北京市教學名師,全國高等學校優秀骨干教師,享受國務院政府特殊津貼。
    在研項目(含各種基金項目)1~2項:
    1.“用柔順關節傳動的并聯機器人機構動力學理論與實驗研究” 國家自然科學基金項目 (編號:51175006),2012.1-2015.12
    2.“具有冗余度的欠驅動柔性機器人動力學及其控控制”,高等學校博士學科點專項科研基金(博導類),編號:20111103110002, 2012.1-2014.12


    主要論文、著作(限10篇):
    1.Yue-Qing Yu, Zhong-Lei Feng, Qi-Ping Xu, A pseudo-rigid-body 2R model of flexural beam in compliant mechanisms, Mech. Mach. Theory, 2012, 55: 18-33 (SCI, EI )
    2.Yue-Qing Yu, Zhao-Cai Du, Jian-Xin Yang, Yuan Li, An Experimental Study on the Dynamics of a 3-RRR Flexible Parallel Robot, IEEE Transaction on Robotics, 2011, 27(5): 992-997, DOI: 10.1109/TRO.2011.2159408 (SCI: 829LQ, EI : 20114114420636)
    3.Yue-Qing Yu and Cheng-Xin Zhang, Dynamic Modeling for Cooperation System of Flexible Robots Manipulating a Constrained Object, Int. J. of Robotics and Automation, 2008, 723(1): 1-8(SCI: 450GS, EI: 081411184691)
    4.Wenjing Wang, Yueqing Yu, New Approach to Dynamic Modeling of Compliant Mechanisms, Trans. ASME, Journal of Mechanisms and Robotics, May 2010, Vol.2 / 021003-1~8 (SCI: 782GO, EI: 20103113116918)
    5.Zhou Jun, Yu Yueqing. Coordination control of dual-arm modular robot based on position feedback using Optotrak3020, Industrial Robot, 2011, 38(2): 172-185, DOI: 10.1108/01439911111106381(SCI:750ZW, EI :20111113741214)
    6.DU Zhao-cai, YU Yue-qing, Dynamic Modeling and Inverse Dynamic Analysis of Flexible Parallel Robots, International Journal of Advanced Robotic Systems,2008, 5(1): 115-122 (indexed in SCI: 415IZ,EI: 081211152314)
    7.馮忠磊,余躍慶,王雯靜,模擬柔順機構中柔順桿件末端特征的2R偽剛體模型,機械工程學報,2011,47(1):36-42(EI:20111213768242)
    8.任志全,余躍慶,周軍,水平運動的三自由度欠驅動機器人的位置控制,機器人,2010,32(6):741-748(EI:20105013489556)
    9.劉善增, 余躍慶, 劉慶波, 佀國寧,王雯靜, 3-RRS并聯機器人的動力學分析, 中國機械工程,2008,19(15):1778-1781 (EI: 083711538120)
    10.余躍慶譯,Larry L. Howell著,柔順機構學,高等教育出版社,John Wiley & Sons Inc., 北京,2007

    主要社會兼職及曾擔任過的學會職務(包括本學會和其他學會):
    1.中國機械工程學會機械傳動分委員會委員
    2.中國機械工程學會機構學專業委員會委員
    3.中國自動化學會機器人專業委員會委員
    4.中國自動化學會機器人競賽工作委員會委員
    5.教育部高等學校機械學科機械基礎課程教學指導委員會委員
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